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常见问题

可以抓取物体并轻松移动的软体机器人你见过没?

更新时间  2021-12-16 17:48 阅读
本文摘要:软体机器人领域的研究人员期望带给新一代的机器,这些机器对人类而言更为安全性,他们期望通过坚硬的充气组件来构建这一目标。斯坦福大学和加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科学家明确提出了一种尤其有意思的解决方案,展出了一种可充气机器人,该机器人可以转变形状,逃跑物体并在不受限制的方向上移动。斯坦福大学机械工程专业的研究生内森·乌瑟维奇回应:“大多数软体机器人的一个明显局限性是,它们必需相连到轻巧的空气压缩机上或放入墙壁,以避免它们移动。

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软体机器人领域的研究人员期望带给新一代的机器,这些机器对人类而言更为安全性,他们期望通过坚硬的充气组件来构建这一目标。斯坦福大学和加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科学家明确提出了一种尤其有意思的解决方案,展出了一种可充气机器人,该机器人可以转变形状,逃跑物体并在不受限制的方向上移动。斯坦福大学机械工程专业的研究生内森·乌瑟维奇回应:“大多数软体机器人的一个明显局限性是,它们必需相连到轻巧的空气压缩机上或放入墙壁,以避免它们移动。”“所以,我们想要告诉:如果我们仍然维持完全相同的空气在空中怎么办?”团队带给的软体机器人的基础是单个充气管。

一台机器将管子的两端剪刀在一起,而另外两台机器将管子上下移动,移动其方位以创立另外两个角并产生各种形式的三角形。研究人员称之为其为“等距机器人”,是指尽管内部空气量和总长度维持完全相同,但它仍具备转变形状的能力。多个顺向机器人可以相互连接,以构成功能更加强劲的机器,并通过三维度关节展开相连,从而创立类似于桁架的结构。然后可以以容许他们偷起球或通过移动焦点沿所须要方向滑动的方式操控其中的三个。

该团队指出这些属性在灾难情况下可能会简单,在这种情况下,机器人可以穿过狭小的空间转入坍塌的建筑物,然后重新配置为一种承托结构。它坚硬牢固的特性还可以使其在家庭或工作场所中寻找用途,与传统的牢固机器人比起,它更加具备显著的安全性优势。


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